Dieses Buch befasst sich mit der Entwicklung von Analyse- und Syntheseverfahren für nichtlineare Mehrgrößensysteme mit Modellen in Deskriptorform. Mit einem eigens für Deskriptormodelle eingeführten rekursiven Operator lassen sich die entwickelten Analyse- und Syntheseverfahren kompakt darstellen. Die Rolle dieses Operators im Rahmen von Deskriptormodellen entspricht derjenigen der Lie-Ableitung im Zusammenhang mit Zustandsmodellen. Im Anschluss an die Analyse der Strukturen und Eigenschaften von Deskriptormodellen werden die Schwerpunkte auf den Entwurf einer Rückführung zur exakten Linearisierung und Entkopplung des Eingangs-Ausgangsverhaltens, auf den Entwurf von Beobachtern zur Schätzung der Deskriptorvariablen und auf die Realisierbarkeit von verkoppelten Deskriptormodellen gelegt.
Format: Paperback / softback
CONTRIBUTORS: Felix Gausch
EAN: 9783658319434
COUNTRY: Germany
PAGES:
WEIGHT: 454 g
HEIGHT: 240 cm
PUBLISHED BY: Springer Fachmedien Wiesbaden
DATE PUBLISHED: 2021-02-13
CITY:
GENRE: MATHEMATICS / Mathematical Analysis, TECHNOLOGY & ENGINEERING / Automation, TECHNOLOGY & ENGINEERING / Electrical, TECHNOLOGY & ENGINEERING / Robotics
WIDTH: 168 cm
SPINE:
Book Themes:
Calculus and mathematical analysis, Mechanical engineering, Electrical engineering, Automatic control engineering, Robotics
Felix Gausch (Jahrgang 1951) hat nach Studium, Promotion und Habilitation an der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der TU Graz von 1995-2017 die Professur für Steuerungs- und Regelungstechnik an der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik der Universität Paderborn innegehabt.
